Navigazione del robot AGV
Con l'emergere di supermercati senza pilota, logistica automatizzata e altre industrie, il robot automatico AGV si sviluppa su larga scala, il robot AGV si riferisce a dispositivi di guida automatica come elettromagnetici o ottici, in grado di guidare lungo il percorso guidato prescritto, con protezione della sicurezza e varie funzioni di trasferimento di veicoli di trasporto, applicazioni industriali cinesi di automazione senza conducente, può essere alimentata da batterie ricaricabili. In genere è possibile controllare il percorso di guida tramite un computer o utilizzare le binarie elettromagnetiche per impostare il percorso, le binarie elettromagnetiche sono fisse al suolo e l'AGV segue le informazioni fornite dalla binaria elettromagnetica per muoversi.
Alcune tecnologie chiave del robot AGV: 1) Posizionamento e navigazione 2) Pianificazione AGV. Il robot mobile deve sapere prima “dove sono”, cioè la questione del posizionamento, poi “dove vado”, cioè la questione della pianificazione, e poi “come arrivare”, cioè la questione della navigazione. Il posizionamento e la navigazione sono spesso risolti in modo complementare, per la posizione interna e la navigazione, i metodi di posizionamento tradizionali sono principalmente strisce magnetiche, nastri, unghi magnetici, i vantaggi e i limiti di questi metodi sono chiari: il vantaggio è che il percorso di movimento è controllabile, la sicurezza è più alta, lo svantaggio è che il percorso è più limitato. Scenari di posizionamento leggermente più flessibili, come i pannelli riflettenti laser, i codici 2D, le caratteristiche del soffitto, utilizzano alcune caratteristiche predefinite artificialmente per il posizionamento, come un faro in un oceano, dove il robot mobile sa dove si trova quando vede il faro. Un esempio più tipico di codice 2D è Kiva di Amazon. Più flessibile è SLAM, relativamente più maturo è il laser SLAM. La posizione attuale viene ottenuta creando una mappa dell'ambiente in anticipo e corrispondendo alle caratteristiche ambientali ottenute dal sensore attuale, eliminando il processo di impostazione manuale dei segnali stradali e di ricerca dei segnali stradali. C'è un'altra idea che è simile al modo di posizionamento GPS, come WIFI, iBeacons, questo modo di posizionamento potrebbe non essere troppo alto, ma per i bassi requisiti ambientali, l'algoritmo di posizionamento è relativamente semplice e richiede la combinazione di altri metodi di posizionamento. Per quanto riguarda la guida inerziale e i chilometri, sono più utilizzati per il posizionamento ausiliario, in combinazione con i diversi metodi di navigazione precedenti. E il modo di posizionamento all'aperto è più comunemente utilizzato anche il chiodo magnetico, come il porto e il molo per il trasporto AGV, il porto di Qingdao dovrebbe essere usato nel tempo precedente per confrontare il fuoco con il chiodo magnetico. Un altro tipo di costruzione non è il GPS differenziale, utilizzando un banco di riferimento di posizione GPS standard per correggere la posizione dell'AGV, la precisione del posizionamento e il ritardo potrebbero essere problemi da risolvere.
L'adozione di sistemi di posizionamento UWB con alta precisione di posizionamento, distribuzione semplice e caratteristiche di alto rapporto qualità-prezzo del sistema, quindi l'AGV basato sulla tecnologia di posizionamento UWB ha ampie prospettive.

Caratteristiche della navigazione UWB
Considerare l'introduzione della tecnologia di posizionamento UWB, principalmente il posizionamento UWB ha una precisione di posizionamento superiore fino a 10 cm, in alcune applicazioni, la precisione di 10 cm potrebbe essere sufficiente, ma in generale, la precisione di 10 cm è ancora leggermente insufficiente, quindi è possibile considerare la combinazione di UWB e altre tecnologie di posizionamento. Ad esempio, all'estremità sono stati introdotti codici a barre RFID, unghi magnetici, ecc. L'utilizzo di algoritmi di posizionamento UWB e anti-collisione nel momento del posizionamento del segmento medio aumenta la flessibilità della guida AGV, utilizzando RFID per una corrispondenza precisa all'estremità per raggiungere lo scopo di migliorare la precisione.

1, ridurre l'intensità del lavoro dei lavoratori, distribuire ragionevolmente le risorse e migliorare l'apertura e l'efficienza della fabbrica

Ridurre i danni alla merce causati da operazioni non regolari manuali

3, il controllo intelligente interno del sistema, per rendere la merce più ordinata, l'officina più pulita

4, distribuendo più stazioni base di posizionamento UWB nella fabbrica, in modo che l'area della fabbrica possa ottenere una copertura di posizionamento efficace, precisione di posizionamento fino a 10 cm

Terminali di posizionamento distribuiti sul veicolo di alimentazione automatica AGV, la stazione base di posizionamento determina la posizione del terminale di posizionamento rilevando il segnale di impulso del terminale di posizionamento

Il motore di posizionamento finalizza le coordinate bidimensionali dell'AGV calcolando i dati riportati dalla stazione base di posizionamento

Il terminale AGV riceve le coordinate di posizione dal lato del sistema e segue la destinazione

La flessibilità del sistema consente la massima modifica della pianificazione del percorso
Applicato principalmente nella lavorazione meccanica, nella produzione di elettrodomestici e nella movimentazione dei materiali manifatturieri

Principio del sistema:

1, installare un lettore RFID proprio sotto la testa del veicolo di carico AGV, posizionare pallet, rack, scatole e altre merci sul veicolo per il trasporto, terminale di posizionamento UWB installato sul veicolo di carico AGV

Il terminale UWB e la stazione base di posizionamento UWB sulla rotta di trasporto dei materiali completano l'acquisizione delle informazioni sulla posizione del veicolo AGV, il centro di controllo del veicolo AGV dopo aver posizionato il materiale (rotta di trasporto) al controller PLC, il PLC ha ricevuto le istruzioni per avviare il veicolo di trasporto e iniziare a trasportare il materiale secondo le istruzioni

Il sistema di posizionamento UWB determina che il veicolo AGV è arrivato a destinazione, le informazioni sulla posizione vengono fornite al controller PLC (modulo del sistema di controllo), il PLC riceve i dati codificati e elabora le informazioni, controlla il veicolo AGV secondo il percorso di alimentazione per scegliere il sito di atterraggio, il lettore RFID del veicolo AGV cerca le informazioni sull'etichetta di destinazione e conferma che il materiale viene inviato a

4, il carrello di consegna AGV può effettuare la consegna del materiale alla prossima stazione secondo le istruzioni, dopo che tutte le istruzioni di consegna sono completate, il carrello di consegna ritorna al punto di partenza secondo il percorso impostato
Navigazione AGV basata su UWB
L'applicazione della tecnologia UWB nel veicolo AGV, la precisione è molto superiore al WIFI, inerzia e altri mezzi, ma può aumentare notevolmente la flessibilità dell'AGV, con ampie prospettive di utilizzo, la tecnologia di posizionamento UWB non solo inSistema di posizionamento del personaleCi sono ampie applicazioni e un grande futuro anche nel settore industriale.