I sistemi di regolazione dinamica sono applicati in molteplici aree, come gli scaffali di atterraggio intelligenti, i letti di trasporto, la piattaforma di stabilizzazione delle navi, le armi a motore, la piattaforma di operazioni aeree, i veicoli medici, le navi mediche, la piattaforma di operazioni in mare e altre condizioni di lavoro dinamiche.

Nel sistema di regolazione dinamica, il controller di regolazione riceve le informazioni di inclinazione verticale e orizzontale dell'uscita del sensore di inclinazione, dopo il calcolo dell'algoritmo di regolazione dinamica, controlla l'estensione e il ritiro di ciascuna gamba attraverso il sistema di azionamento, in modo che l'inclinazione verticale e l'inclinazione orizzontale sulla piattaforma di lavoro siano sempre state raggiunte all'interno della precisione di livello richiesta, è l'unità di elaborazione logica centrale dell'intero sistema. Xi'an Fang Yuanming Scienza e Tecnologia Co., Ltd. ha lanciato i prodotti di regolazione con ingresso di alimentazione di 28V, con facilità di utilizzo, alta affidabilità, forte adattabilità ambientale e altre caratteristiche.

Pianificazione dinamica

Il sistema di regolazione dinamica è costituito principalmente da un sistema di trasmissione di supporto meccanico e un sistema di controllo. Prendendo come esempio il sistema di regolazione dinamica dell'atterraggio intelligente, la composizione principale è la seguente:

a) sistema di trasmissione di sostegno meccanico della piattaforma: principalmente composto da diversi cilindri elettrici (principalmente composti da trasmissione, dispositivo di riduzione della velocità), 3 servomotori;

b) principalmente composto da 1 sensore di inclinazione, 3 telemetri (atterraggio intelligente);

c) Sistema di controllo: 1 controller di regolazione, 3 componenti di azionamento, pannello di controllo di regolazione, componenti di alimentazione e cavi.

Introduzione delle funzioni dei componenti principali:

1) piano del pannello di controllo: per la visualizzazione delle informazioni e il funzionamento dei pulsanti;

2) regolatore di regolazione: il regolatore di regolazione è responsabile di ricevere le istruzioni del pannello di controllo di regolazione e di analizzare, raccogliere le informazioni del sensore di inclinazione e del telemetro, controllare il sistema di azione inferiore tramite il bus per l'azione di supporto di regolazione e ritiro, è l'unità di elaborazione logica centrale dell'intero sistema;

3) azionamento: l'azionamento riceve le istruzioni del controllore di regolazione per guidare la rotazione del motore in modo che il cilindro elettrico completi le azioni prescritte. Il motore può azionare il motore in modo stabile in modalità di coppia, velocità e posizione;

4) Sensore di inclinazione: il sensore di inclinazione è uno dei dispositivi chiave del sistema di regolazione dinamica a più punti, la sua precisione e la posizione di installazione determinano la precisione del sistema di regolazione a più punti. Allo stesso tempo, la rapidità della risposta del sensore di inclinazione è anche uno dei fattori chiave che determinano se il sistema può essere regolato rapidamente;

5) telemetro: utilizzato per misurare le informazioni sulla distanza;

6) Servomotore: unità di azione diretta, movimento controllato dall'azionamento, con freno elettromagnetico per l'autoblocco del motore; Servomotore con codificatore assoluto per il feedback in tempo reale sulle informazioni sul funzionamento del cilindro elettrico;

7) cilindro elettrico: unità di esecuzione dell'azione meccanica, principalmente composta da riduttore, vite, cuscinetti e interruttori di avvicinamento; Il suo ruolo è quello di trasmettere l'uscita rotativa del motore, trasmettere la potenza alla vite dopo il rallentamento del riduttore, quindi trasmettere la trasmissione rotativa in estensione lineare e ritiro del cilindro elettrico;

8) Componente di alimentazione: alimentazione di apparecchiature elettriche come regolatore di piantaggio, azionista, sensore di inclinazione.

Figura 1 Composizione del sistema di regolazione dinamica

Figura 2 Diagramma della relazione tra controller, servo drive e servomotor

Caratteristiche del prodotto

1, operazione semplice e veloce

Il sistema può essere controllato automaticamente tramite il pannello del controller e il controllo manuale delle gambe.

2 Lo stato è completo

Il controller dispone di una serie di informazioni di visualizzazione dello stato per consentire ai clienti di navigare in tempo reale per conoscere i parametri di stato correlati al sistema e alle gambe durante il debug e l'esecuzione.

Controllo semplice e flessibile

I parametri interni del controller possono essere modificati per adattarsi a diversi ambienti e requisiti.

4,Alta precisione e alta frequenza

Il controller utilizza un algoritmo di regolazione dinamica in combinazione con i prodotti di cilindri elettrici autonomi della società, la massima precisione di regolazione continua può essere raggiunta e stabilita entro 45 ′, il sistema di controllo utilizza un motore ad alta risposta e un sensore di inclinazione, ad alta frequenza di regolazione.

Regole di selezione del sistema di regolazione dinamica

1. atterraggio adattabile

L'elicottero, come un tipo di veicolo a rotore, ha caratteristiche di manovrabilità flessibile e comodità di decollo e atterraggio, quindi ha un'ampia gamma di applicazioni in combattimento, ricognizione, anti-sottomarino e ambulanza. Rispetto agli elicotteri che decollano e atterrano a terra, gli elicotteri a bordo devono affrontare una superficie oscillante dinamica più impegnativa al decollo e all'atterraggio, che può provocare incidenti di sicurezza una volta che la superficie oscilla fortemente o un errore di funzionamento del pilota. Gli attuali atterraggi di elicotteri a bordo spesso utilizzano sistemi di atterraggio di assistenza per supportare i dispositivi di connessione corrispondenti per la nave e gli elicotteri, migliorando la sicurezza, ma aumentando la complessità strutturale e il carico del corpo. Pertanto, questo prodotto può adattarsi attivamente alla piattaforma di atterraggio adattabile al terreno per risolvere il problema dell'atterraggio di navi oscillanti di elicotteri a bordo.

L'atterraggio adattabile comprende tre gambe di sostegno, la gamba di sostegno anteriore è chiamata atterraggio anteriore e due posteriori.

Una gamba di sostegno costituisce il supporto di atterraggio principale, ciascuna gamba di sostegno è azionata da due cilindri servoelettrici; L'unità di misura inerziale, composta da giroscopi e accelerometri, installati sul corpo, può essere utilizzata per rilevare l'inclinazione e l'accelerazione del corpo in tutte le direzioni e restituire queste informazioni al sistema di controllo; Tre dispositivi di misura del terreno installati separatamente all'estremità di ciascuna gamba di sostegno dell'atterraggio possono rilevare la distanza tra l'estremità di ciascuna gamba di sostegno e il punto di atterraggio previsto e restituire queste informazioni al sistema di controllo; I sistemi di controllo del movimento e di azionamento servo sono incorporati nel corpo per controllare e guidare il movimento del cilindro servoelettrico.

2 Letto di trasporto intelligente

I letti di trasporto tradizionali non hanno funzioni di autostabilizzazione e sollevamento automatico, durante il trasferimento o il trasporto del paziente, a causa di problemi di trasporto e urti causano disagio fisico del paziente e lesioni secondarie e altre cause diverse. Oggi, con lo sviluppo della tecnologia e dei robot intelligenti, i letti di trasporto intelligenti della nostra divisione sono in grado di raggiungere un piano su una strada sconvolta o una nave scossa, in grado di regolare automaticamente la posizione del letto di trasporto, rendendolo sempre in uno stato liscio e, se necessario, anche la funzione di sollevamento della piattaforma.

3,Piattaforma di stabilizzazione della nave

Utilizzato principalmente per il lancio dinamico e il riciclo di lancio di razzi sul ponte di una nave in superficie, il sistema di regolazione dinamica può regolare lo stato della piattaforma di lancio e riciclo per mantenerla in stato liscio- Ma.

4 Piattaforme operative in mare

Quando le navi di ingegneria operano in mare, a causa dell'oscillazione e dell'oscillazione dello scafo causata dalle onde, influenzano i lavori di ingegneria della nave in mare, quindi l'appiattamento dinamico viene applicato alla piattaforma di operazione in mare, può essere effettuato il regolamento della postura della piattaforma per raggiungere l'autostabilità.

• Sistema di regolazione

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