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Dettagli del prodotto
Servo a cambio serie MR-ES
Descrizione del prodotto
La serie Mitsubishi General AC Servo MR-ES è stata sviluppata sulla base di MR-E, mantenendo una serie di servo AC ad alte prestazioni ma con funzionalità limitate.
La serie MR-ES può essere suddivisa dalla modalità di controllo in MR-E-A (modalità di controllo di posizione e modalità di controllo di velocità), MR-E-AG (velocità di ingresso analogico)
modalità di controllo e modalità di controllo della torsione).
L'ultimo encoder per i servomotori della serie MR-ES utilizza un encoder di posizione incrementale con risoluzione impulso/rotazione 131072 e la risposta di frequenza è aumentata da 300 Hz a 500 Hz.
Alte prestazioni (eredita le alte prestazioni di MR-J2S)
☆ Alta reattività, da 300Hz originale a 500Hz.
☆ Posizionamento di alta precisione
☆ sintonia automatica di alto livello, può facilmente realizzare le impostazioni di guadagno
☆ Controllo di soppressione delle vibrazioni adattivo per ridurre le vibrazioni
☆ Ottimizzazione della sintonia attraverso il software installato sul PC
☆ ingresso in sequenza di impulsi (posizione, controllo della velocità), ingresso analogico (controllo della velocità e della torsione) per due usi
Semplificazione dell'operazione (operazione semplice)
☆ Presa configurata sul pannello anteriore per una facile connessione
☆ Con il modo di presa, il cablaggio è facile
Il metodo di impostazione è intercambiabile con J2-SUPER.
3. standard internazionali
Ha ottenuto la certificazione EN, UL e cUL
Modello di prodotto
MR-E-A-KH003 con modalità di controllo della posizione e della velocità
MR-E-AG-KH003 con modalità di controllo della posizione e della velocità
Parametri tecnici
Specifiche tecniche del servoamplificatore MR-ES
| Servo amplificatore modello MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Servoamplificatore | Alimentazione circuito principale | Tensione, frequenza | Trifase AC200-230V/50/60Hz o Monofase AC230V/50/60Hz | Trifase AC200-230V 50/60Hz | ||||
| Intervalo di oscillazione di tensione consentito | Trifase AC170-253V/50/60Hz o Monofase AC207-253V/50/60Hz | Trifase AC170-253V 50/60Hz | ||||||
| Fluttuazione di frequenza consentita | entro il ±5% | |||||||
| Modalità di controllo | Controllo di onda sinusoidale PWM, modalità di controllo della corrente | |||||||
| Freni di potenza | Interno | |||||||
| Freno di riciclaggio interno | Niente | Niente | avere | avere | avere | avere | ||
| Protezione | Interruzione di sovracorente, interruzione di sovratensione di rigenerazione, interruzione di sovraccarico (protezione termica elettronica), protezione anormale del rilevatore, protezione anormale di rigenerazione, Protezione da interruzioni di tensione insufficienti o istantanee, protezione da eccesso di velocità, protezione da errori eccessivi | |||||||
| Posizione controllo modello | Frequenza massima di impulso di ingresso | 500 Kpps (ricevitore differenziale), 200 Kpps (ricevitore a circuito aperto di elettrodi) | ||||||
| Impulso di feedback di posizionamento | Risoluzione per encoder e servomotor: 131.072p/rev | |||||||
| Impulso di ingrandimento di comando | ingranaggi elettronici A / B volte A = 1 ~ 10000, B = 1 ~ 50000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| Impostazioni dell'intervallo di posizione | 0 ~ 50.000 impulsi (unità di impulso di comando) | |||||||
| Errore troppo grande | ± 2,5 giri | |||||||
| Limite di torsione | Impostazioni dei parametri | |||||||
| velocità controllo modello | Gamma di controllo della velocità | Indirizzo di velocità 1:5000 | ||||||
| Velocità di volatilità | ± 0,01% (variazione di carico 0-100%)) 0% (variazione di alimentazione ± 10%) | |||||||
| Limite di trasferimento | Impostazioni dei parametri | |||||||
| struttura | Autoraffreddamento, aperto (IP00) | Frido e aperto (IP00) | ||||||
| Ambiente | Temperatura ambiente | 0-55 ℃ (senza congelamento), temperatura di conservazione: -20-65 ℃ (senza congelamento) | ||||||
| Umidità ambiente | Meno del 90% RH (senza congelazione), umidità di conservazione: meno del 90% RH (senza congelazione) | |||||||
| aria | Interno (senza luce solare diretta), senza gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio e polvere | |||||||
| Altezza | Al di sotto di 1000 m | |||||||
| vibrazione | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Peso (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Servomotore HF-KE□W1-S100 serie specifiche
| Servomotori | Serie HF-KE□W1-S100 (bassa inerzia, bassa potenza) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo numero Regolamento Grid | Servomotore modello HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Servoamplificatore modello MR-E- | 10A/AG-KH003 | 20A/AG-KH003 | 40A/AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| servo abbigliamento elettricità macchina | Potenza dell'impianto di alimentazione (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| continuo Caratteristiche | Potenza nominale (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Torsione nominale (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Torsione massima (N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Velocità nominale (r/min) | 3000 | |||||||||
| Velocità massima (r/min) | 4500 | |||||||||
| Velocità istantanea consentita (r/min) | 5175 | |||||||||
| Potenza con coppia fissa continua (Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Corrente nominale (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Corrente massima (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| Freni di rigenerazione (volte/minuto) | Nessuna opzione | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30W) | 747 | 210 | ||||||||
| MR • RB12 (100W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | － | － | － | 2100 | ||||||
| Inerenza di trasporto () indica la banda B | J（*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Proporzione di carico raccomandata | Meno di 15 volte l'inerzia di trasporto del servomotore | |||||||||
| Velocità • rilevatore di posizione | Risoluzione per encoder e servomotor: 131.072p/rev | |||||||||
| Dispositivi di montaggio | - | |||||||||
| struttura | Totalmente chiuso, auto-raffreddamento (IP65) | |||||||||
| Ambiente | Temperatura ambiente | 0 ~ 40 ° C (senza congelamento), temperatura di conservazione: -15 ~ 70 ° C (senza congelamento) | ||||||||
| Umidità ambiente | Sotto l'80% RH (senza coagulazione), conservazione: sotto il 90% RH (senza coagulazione) | |||||||||
| aria | Interno (non esposto direttamente al sole), senza gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio, polvere ecc. | |||||||||
| Altezza/vibrazione | Al di sotto di 1000 m | |||||||||
| Peso (kg) indica la banda B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Specifiche della serie servomotori HF-SE□W1-S100
| Servomotori | Serie HF-SE□W1-S100 (media inerzia, media potenza) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo numero Regolamento Grid | Motore HF-SE | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Amplificatore MR-E- | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| servo abbigliamento elettricità macchina | Potenza dell'impianto di alimentazione (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| continuo Caratteristiche | Potenza nominale (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Torsione nominale (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Torsione massima (N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Velocità nominale (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Velocità massima (r/min) | 3000 | ||||||||||
| Velocità istantanea consentita (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Potenza con coppia fissa continua (Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Corrente nominale (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Corrente massima (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| Freni di rigenerazione (volte/minuto) | Nessuna opzione | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30W) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR • RB12 (100W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR • RB32 (300W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR • RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Inerenza di trasporto () indica la banda B | J（*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Proporzione di carico raccomandata | Meno di 15 volte l'inerzia di trasporto del servomotore | ||||||||||
| Velocità • rilevatore di posizione | Risoluzione per encoder e servomotor: 131.072p/rev | ||||||||||
| Dispositivi di montaggio | - | ||||||||||
| struttura | Totalmente chiuso, auto-raffreddamento (IP65) | ||||||||||
| Ambiente | Temperatura ambiente | 0 ~ 40 ° C (senza congelamento), temperatura di conservazione: -15 ~ 70 ° C (senza congelamento) | |||||||||
| Umidità ambiente | Sotto l'80% RH (senza coagulazione), conservazione: sotto il 90% RH (senza coagulazione) | ||||||||||
| aria | Interno (non esposto direttamente al sole), senza gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio, polvere ecc. | ||||||||||
| Altezza | Al di sotto di 1000 m | ||||||||||
| vibrazione | X, Y: 24,5 m/s² | X: 24,5 m/s Y: 49m/s² | |||||||||
| Peso (kg) indica la banda B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
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