I. Introduzione del sistema
Il sistema di protezione della sicurezza dell'operazione della locomotiva è il sistema di protezione della sicurezza per la locomotiva che può verificarsi nel magazzino, nel magazzino, nel cambio di linea, nel rimorchio e in altri operazioni all'interno della stazione e della sezione dell'aereo, oltre il segnale di disattivazione del veicolo, l'ostacolo di collisione con il terreno, il decontrollatore di pressione, l'uscita dal confine della stazione, l'ingresso nella zona senza elettricità, il conflitto della locomotiva e altri incidenti. Il sistema è composto da attrezzature a terra e attrezzature a bordo di locomotive.
Il sistema raccoglie informazioni sulla posizione, la velocità e altre informazioni sulla locomotiva, combina lo stato della strada e del segnale, fornisce al conducente in modo grafico e sonoro le informazioni attuali sulla stazione e sulla posizione della locomotiva in tempo reale sulla base di una mappa di posizione ad alta precisione dei binari, dei bifurcati e dei segnali, e avvisa il conducente della distanza di destinazione.
Il sistema utilizza la tecnologia di posizionamento ad alta precisione della differenza satellitare Beidou e della zona cieca satellitare per raggiungere il posizionamento preciso della locomotiva in tutta la regione e in tutte le condizioni meteorologiche; La tecnologia di spinta adattabile basata sulle informazioni sul posto relative alla posizione della locomotiva consente al conducente di controllare la situazione operativa in tempo reale e, allo stesso tempo, di realizzare il monitoraggio a distanza e l'avviso precoce sulla situazione operativa della locomotiva per prevenire efficacemente l'incidente operativo della locomotiva.
II. Sfondo di ricerca e sviluppo
Attualmente, la locomotiva in funzione su tutta la strada ha realizzato il controllo delle attrezzature durante la trazione del treno, ma durante l'operazione di manovra dipende completamente dall'autista per confermare artificialmente il segnale di terra e manipolare la locomotiva. Poiché le operazioni di locomotive sono generalmente effettuate in stazioni o luoghi di assemblaggio trafficati, in caso di incidente, il trasporto ferroviario può avere un impatto maggiore. A tal fine, lo sviluppo di un sistema di protezione di sicurezza per l'operazione della locomotiva, ridurre l'incidenza di incidenti operativi, con buoni benefici di sicurezza ed economici.
Composizione e funzione dell'apparecchiatura
Il sistema è composto da attrezzature a terra e attrezzature a bordo. Le attrezzature a terra sono principalmente composte da stazioni base di miglioramento di base di Beidou, dispositivi di posizionamento UWB (sistema di posizionamento a banda larga ultra), dispositivi di elaborazione di raccolta di informazioni sul sito, server di mappe, server MTUP e terminali di visualizzazione; Le apparecchiature di bordo sono principalmente composte da antenne, host e display. La trasmissione dei dati in tempo reale tra le apparecchiature a bordo e le apparecchiature a terra utilizza il sistema di trasmissione 4G a doppio canale (mobile / telecomunicazioni / intercomunicazioni).
La tecnologia di posizionamento ad alta precisione della stazione di base di Beidou e della zona cieca satellitare (utilizzata quando la locomotiva non ha segnale satellitare sotto la capanna di pioggia), per raggiungere il posizionamento preciso della locomotiva, con una precisione di posizionamento inferiore a 30 cm, in combinazione con la mappa della stazione ad alta precisione per identificare con precisione la strada in cui la locomotiva viaggia e la posizione in tempo reale, in modo da corrispondere alla situazione corrente di accesso alla strada (fascia rossa e fascia bianca) e allo stato del segnale.
L'impianto di elaborazione delle informazioni sul sito e il server delle mappe si interfacciano con l'impianto CTC tramite la piattaforma di sicurezza MTUP per raccogliere informazioni sull'ingresso della locomotiva e lo stato del segnale; Inoltre, le informazioni preconfigurate come il blocco della linea terminale, il limite della stazione, il limite della rete di contatto, la posizione e lo stato del sbloccatore vengono inviate alle apparecchiature a bordo con grafica in tempo reale.
Il terminale di visualizzazione a terra visualizza in tempo reale lo stato del segnale del sito e le informazioni sui canali in una giurisdizione attraverso l'interfaccia con l'apparecchio di acquisizione di informazioni sul sito e può visualizzare in modo centralizzato lo stato di funzionamento e di posizione della locomotiva in una giurisdizione.

Le apparecchiature a bordo dell'auto possono ricevere in tempo reale le informazioni sulle apparecchiature di terra e interagire con i dati del server di terra. Le informazioni sulla stazione, sulla guida e sulla posizione del server di terra possono essere visualizzate graficamente al conducente tramite il display, mentre l'allarme acustico viene inviato in base ai valori limite predefiniti della porta.

Soluzioni tecniche
1. Raccolta e trasmissione dei dati integrati sul sito
L'acquisizione dei dati integrati del sito viene ottenuta tramite l'interfaccia CTC, il contenuto dei dati comprende: dati sullo stato della macchina di segnalazione del sito, dati sulle informazioni sul reverso della rotta, dati sulle informazioni sulla banda luminosa di ingresso. Questi dati vengono trasmessi in pacchetti crittografati al "server dell'informazione". I centri di monitoraggio a tutti i livelli possono accedere ai dati relativi al Cliente accedendo ai server; Impulsione di informazioni relative alla posizione, alla posizione, alla visualizzazione del segnale e altro in base alle informazioni sulla posizione del dispositivo a bordo.
Mappa del sito ad alta precisione
Le mappe del sito ad alta precisione sono salvate su server dedicati e possono essere aggiunte, aggiornate, mantenute e gestite in remoto tramite client autorizzati. Tutti i dispositivi di bordo e i centri di monitoraggio possono scaricare i dati delle mappe in tempo reale.
Posizionamento di alta precisione del terreno
La stazione base di potenziamento della base di Beidou è situata in una stazione adatta lungo la linea, con una copertura di un raggio di 30 km; Le apparecchiature di bordo acquisiscono i dati differenziali dalla stazione di base più vicina accedendo al server della stazione di base; Per le case più grandi della stazione, installare apparecchiature di posizionamento ad alta precisione UWB secondo le necessità per raggiungere un posizionamento preciso in tutta l'area.
4. Attrezzature a bordo
Le apparecchiature a bordo dell'auto sono costituite da un monitor + host, l'host incorpora un modulo di posizionamento di alta precisione Beidou che supporta la funzione di trasmissione di rete 4G a doppio canale.
4.1 Programma di posizionamento delle attrezzature a bordo
Il modulo di posizionamento di alta precisione di Beidou è integrato nell'host automobilistico, accedendo al server della stazione base per ottenere i dati differenziali, ricevendo i dati differenziali del server attraverso la rete 4G, dopo un algoritmo specifico, calcolando i dati di posizione di alta precisione della locomotiva, da un lato i dati corrispondono alla mappa del sito, le informazioni del sito vengono visualizzate tramite il display a bordo dell'auto e secondo la situazione l'allarme. Il ritorno al server di posizione, d'altra parte, può essere aperto a tutte le applicazioni della rete stradale che richiedono la posizione di alta precisione della macchina, come il centro di monitoraggio a terra, ecc., che costituiscono una parte integrante dei big data di informazioni sulla guida.
4.2 Indicazioni sonore
Le informazioni integrate sulla stazione trasmesse dall'apparecchio di terra, in combinazione con la distanza da parcheggio di destinazione, avvisano il conducente tramite un suono di segnalazione a livello.