Soluzione di ispezione intelligente mobile per droni di distribuzione elettrica

I. Contesto del programma

1.Contexto e esigenze

（1）esigenze del settore:La domanda di ispezione di droni sulle linee di distribuzione deriva principalmente dai limiti dei metodi tradizionali di ispezione artificiale e dalla necessità urgente di un sistema elettrico efficiente, sicuro e intelligente.

（2）Requisiti tecnici:Stabilità del volo, capacità di evitare ostacoli per evitare la collisione di cavi o ostacoli; Funzioni intelligenti, pianificazione autonoma della rotta, ispezione a clic.

（3）esigenze operative:semplificare le operazioni, adattarsi ai non professionisti e fornire modalità di lavoro automatizzate; Distribuzione rapida, ispezione della linea, passaggio rapido.

（4）esigenze di gestione dei dati:4Go comunicazione in rete autonoma, video in tempo reale o ritorno in tempo reale dei dati di ispezione; I dati vengono archiviati automaticamente per completare il docking del sistema.

（5）esigenze di sicurezza:accesso sicuro ai droni, autenticazione; Trasmissione crittografata dei dati per prevenire le perdite.

（6）Bisogni di adattamento ambientale:adattarsi a diverse aree urbane, montagne e terreni agricoli; Collaborazione di più macchine per migliorare l'efficienza delle ispezioni della linea.

2.Idea generale

Terminali di ispezione intelligenti mobili flessibili e reattivi che combinano microapplicazioni di ispezione autonoma per droni, ispezione autonoma con un solo clic, calcolo dei bordi e leggerezzaAIModello di costruzione "Piano di ispezione-Missione rilasciata-Lavoro preciso-Il ritorno dell'archivio dei dati è chiuso per tutto il processo. Il terminale di ispezione intelligente mobile si basa sul terminale di applicazione intelligente, sulla potenza di calcolo di bordo e sulla comunicazione di collegamento sicuro, per realizzare la copertura di ispezione a griglia mobile autonoma multi-scenario e multi-ambiente, migliorando notevolmente la copertura di aree remote e l'efficienza della risposta alle emergenze, riducendo la dipendenza dai professionisti e promuovendo l'aggiornamento intelligente della ispezione di distribuzione elettrica.

II. Progettazione del programma

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1.Architettura del sistema‍

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2.Struttura delle funzioni chiave del prodotto

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3.Caratteristiche chiave

（1）Collaborazione Multimachine

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（2）Accesso sicuro

Il modulo di accesso di sicurezza integrato nel terminale di ispezione intelligente mobile soddisfa i requisiti di protezione dei dati della rete nazionale per le applicazioni aziendali dei droni: autenticazione bidirezionale, crittografia del flusso di dati di lavoro.

（3）Rete di Relay

Nell'ambiente di copertura delle montagne e degli edifici, la capacità operativa dei droni è notevolmente limitata, attraverso una rete di relè o un servizio di relè flessibile, può migliorare efficacemente la capacità operativa e la portata dei droni nelle scene di ispezione e soccorso di emergenza.

La mobilità dei terminali di pattuglio intelligenti mobili e la combinazione di terminali e relè possono aumentare efficacemente il raggio di copertura del drone.

（4）Autonomia e bypass

AttraversoAILa combinazione della tecnologia visiva e della tecnologia di rilevamento della percezione del radar laser per realizzare la rilevazione degli ostacoli come i cavi aerei, gli alberi forati e altri, dopo aver rilevato gli ostacoli, regolare dinamicamente la strategia di volo sulla base della tecnologia di evitamento autonomo e di bypass per aggirare gli ostacoli e garantire ulteriormente la sicurezza del volo dei droni.

La tecnologia di bypass è basata sulla tecnologia di bypass autonomo per realizzare ulteriormente la navigazione autonoma e la pianificazione del percorso dei droni in ambienti complessi.

4.Tecnologie chiave

（1）Riconoscimento obiettivo torre

Riconoscimento della torre polare basato su video in tempo reale del drone tramite il terminale intelligente fornito con il terminale di ispezione intelligente mobile (trasmissione elettrica)/La torre di distribuzione) e il posizionamento della direzione, mentre controlla il volo fisso del drone tramite un terminale intelligente, in ultima analisi realizza il volo automatico del drone lungo la linea e riconosce la torre di distribuzione in tempo reale.

La realizzazione di queste tecnologie chiave può essere utilizzata per l'acquisizione intelligente di informazioni sul registro della torre polare, la pianificazione intelligente della rotta della torre polare e altre applicazioni.

（2Inspezione adattabile

Utilizzando la tecnologia di elaborazione leggera dei modelli per implementare modelli di reti neuronali complesse nei terminali intelligenti degli aeroporti,AICapacità anteriore per realizzare ispezione adattabile della torre di distribuzione.

（3）Compressione video

Codificazione video intelligente eAITecnologia di riconoscimento percettivo con videoAICompressione percettiva, ripristino video, miglioramento video e altri vari algoritmi integrati, in grado di comprimere la velocità di codice video ad alta definizione, per realizzare100KbpsLa seguente larghezza di banda ristretta è chiara e fluida.

Funzioni chiave del prodotto

1.Un controllo autonomo

Il sistema di business del terminale di ispezione intelligente mobile collega le microapplicazioni di ispezione autonoma del drone, acquisisce automaticamente le missioni di ispezione e le rotte di ispezione. L'operatore può avviare rapidamente la ispezione con un solo clic sul posto di lavoro. Dopo il completamento della ispezione, il terminale intelligente completa automaticamente l'archivio dei dati, supporta il ritorno online o offline, mentre l'immagine restituita può essere compressa senza perdite. Supporta la modalità di ispezione singola, la modalità di ispezione a relè e la modalità di ispezione a più livelli.

2.Monitoraggio remoto

Supporto per terminali di ispezione intelligenti mobili4GLa riproduzione e la compressione video senza perdita consentono la trasmissione in diretta remota di immagini in tempo reale del drone, nonché il monitoraggio remoto della posizione in tempo reale per facilitare la gestione e il comando in remoto delle operazioni di ispezione del drone.

3.Calibrazione intelligente del punto di navigazione della torre di distribuzione

La torre del polo della linea di distribuzione generalmente pianifica la rotta attraverso il punto di partenza, il sistema operativo integrato del terminale di ispezione intelligente mobile si basa sull'algoritmo di riconoscimento della torre del polo, che può automatizzare la calibrazione intelligente del punto di partenza della torre del polo di un segmento della linea di distribuzione, riducendo la complessità della pianificazione del punto di partenza attraverso l'insegnamento artificiale e riducendo al contempo i requisiti tecnici del personale dell'operatore.

4.Raccolta e verifica intelligenti dei libri della torre

Il sistema operativo integrato del terminale di ispezione intelligente mobile acquisisce i libri di base della torre polare, mentre basato sull'algoritmo di riconoscimento della torre polare, raccoglie automaticamente le informazioni sulla torre polare della linea di trasmissione e distribuzione elettrica, tra cui il tipo di torre polare, la longitudine, la latitudine e l'altezza, le informazioni raccolte sono coerenti con le informazioni esistenti del libro e possono essere controllate manualmente se aggiornare i dati del libro.

5.Archivio dei dati

Dopo l'operazione di ispezione del drone, i dati raccolti vengono organizzati e archiviati, tra cui principalmente: l'immagine di ispezione è associata alla torre o all'attrezzatura, l'immagine viene automaticamente denominata dall'oggetto di ispezione, l'immagine è classificata per tipo di difetto e l'immagine è classificata per compito.

I principali vantaggi del prodotto